He aquí una sencilla afirmación:
Ich warte auf den Bus.
Espero el autobús.
auf
rige acusativo.
Que vendría a contestar una sencilla pregunta:
Worauf wartest du?
Qué esperas?
Si el hablante que realiza la pregunta, quiere hablar del mismo sujeto de la respuesta sin mencionarlo, existe la siguiente estructura da+(r en caso de preposición que comienza por vocal)+preposición:
Darauf warte ich auch.
Yo también lo espero.
Ahora, centrándonos en pregunta-respuesta, si te apetece juguetear con los verbos con preposición puedes hacer la siguiente filigrana:
Worauf wartest du?
Qué esperas?
Ich warte darauf, dass der Bus kommt.
Yo espero lo, que el autobús venga.
