He aquí una sencilla afirmación:

Ich warte auf den Bus.

Espero el autobús.

auf rige acusativo.

Que vendría a contestar una sencilla pregunta:

Worauf wartest du?

Qué esperas?

Si el hablante que realiza la pregunta, quiere hablar del mismo sujeto de la respuesta sin mencionarlo, existe la siguiente estructura da+(r en caso de preposición que comienza por vocal)+preposición:

Darauf warte ich auch.

Yo también lo espero.

Ahora, centrándonos en pregunta-respuesta, si te apetece juguetear con los verbos con preposición puedes hacer la siguiente filigrana:

Worauf wartest du?

Qué esperas?

Ich warte darauf, dass der Bus kommt.

Yo espero lo, que el autobús venga.