La forma de decir que has asustado es con el verbo schrecken conjugado irregularmente (schrecken - schrak - geschrocken) y con el auxiliar haben.

Ich habe dich geschrocken / Ich schrak dich

Te he asustado / Te asusté

Pero la forma de decir que te has asustado es con schrecken conjugado regularmente (schrecken - schreckte - geschreckt) y con el auxiliar haben.

Ich habe mich geschreckt / Ich schreckte mich

Me he asustado / Me asusté

Otra posibilidad es, justo en el momento que estás asustado, con el pulso acelerado y los ojos como un buho, entonces, si te queda aliento, formar una pasiva un tanto “especial” (Zustand):

Ich bin geschreckt.

Estoy asustado.

Otras frases…

Ich bin verschreckt

Estoy asustado

einen Schreck bekommen

llevarse un susto

jemandem einen Schreck einjagen

asustar a alguien